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ROS2 自定義Message - iT 邦幫忙::一起幫忙解決難題，拯救 IT 人的一天

雖然官方已經有提供不少好用的Message，但是有時候還是會需要自定義的Message，像是影像偵測完需要畫框，或是需要自定義的Service來執行特別的Robot Health ...